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ZR高精度力控平台

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产品特色：

●开环控制，软着陆快

●以电流-压力的高线性特性实现精准压力控制；

●搭载高精度DD马达实现中空、高精度、高速度、高扭矩旋转运动。


规格参数ZU1030-1ZU1030-2
驱动及机械特性Z轴R轴Z轴R轴
有效行程（mm/度）3036030360
额定推力/扭矩（N/Nm）8.80.068.80.06
峰值推力/扭矩（N/Nm）350.14350.14
额定电流（Arms）2.21.82.21.8
峰值电流（Arms）8.94.68.94.6
线间电阻（Ω）1.52.11.52.1
电感（mH）0.310.31
逆起电力定数（Vrms/m/s V/krpm）1.32.81.32.8
磁极间距（mm）36/36/
转子磁极数（p）/16/16
编码器分辨率（μm P/R）14320000.05432000
直线度/圆跳动（μm ）3333
最大速度（mm/s rpm）50010005001000
最大加速度（G）2222
重复精度（μm度）20.0010.20.001
电源规格（VDC）2424/482424/48
Z轴导向类型带防蠕动系统的交叉滚柱导轨气浮轴承
总质虽（g）13001800
移动轴质量（g）350600
力控精度10~30g±10% 30~500g ± 3g±0.5
主体材料铝/不锈钢，阳极氧化黑铝，阳极氧化黑
使用环境温度10~40°C10~40°C
使用环境湿度20-80% （无结露）20-80% （无结露）
电缆线长度5m5m

公司名称：深圳市义聚科技有限公司

公司地址：深圳市龙华区观澜高新园

                  捷顺科技中心A1202

联系电话：0755-27087480

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