Z轴音圈电机具有结构简单、体积小、精度高，高加速、高速度、响应快等特性，力特 性好，推力的大小与施加在线圈上的电流成正比例关系，是力控应用场景的 最佳方案。 本公司的直线音圈执行器集成了高精度光学编码器、精密直线导轨、 矩形音圈电机等，结构紧凑，体积小，推力大，所见即所得，方便客户 快速投入使用。掌握核心技术，选用优质材料，欧美制造工艺，结构设 计牢固可靠，精致小巧，是进口替代的优良产品。

GLV45-10 Z轴直线电机：总行程10mm，负载5kg 0.1毫米距离10毫秒完成 Z轴使用重复精度±1μm定位精 度5um以内的，加拉力弹簧型号GLV45-10规格参数数值机械参数负载5kg行程10mm重复精度±0.001mm动子数量1pcs运动参数最大速度0.02m/s加速度0.41G停顿时间0.2s配件光电开关松下直线导轨THK编码器光栅动力、编码器长度动力线0.4+3M出现 编码器直接3M出线

ZR音圈电机采用高精度光栅编码器，纳米级分辨率。执行器为直驱电机，配合纳米级光栅编码器，向同一点反复进行定位时，停止位置的精度偏差为±1μm。音圈执行器产生的力与电流成正比关系，搭配使用高性能导轨，且电机的线圈和定子部分无接触，没有磨损，最高可达到±0.01N的精密力控。ZR音圈电机为高度集成设计，系列产品厚度最小可达20mm，大幅节省模组设备内部空间，利于多电机矩阵式组合排列。 智能软着陆功能能够以精密力控，柔和的接触目标物体，降低对精密易碎或高单价零件的划损率、破片率，提高良率及产能。产品特点Z2510参数及尺寸

产品特色：●开环控制，软着陆快●以电流-压力的高线性特性实现精准压力控制；●搭载高精度DD马达实现中空、高精度、高速度、高扭矩旋转运动。规格参数ZU1030-1ZU1030-2驱动及机械特性Z轴R轴Z轴R轴有效行程（mm/度）3036030360额定推力/扭矩（N/Nm）8.80.068.80.06峰值推力/扭矩（N/Nm）350.14350.14额定电流（Arms）2.21.82.21.8峰值电流（Arms）8.94.68.94.6线间电阻（Ω）1.52.11.52.1电感（mH）0.310.31逆起电力定数（Vrms/m/s V/krpm）1.32.81.32.8磁极间距（mm）36/36/转子磁极数（p）/16/16编码器分辨率（μm P/R）14320000.054320