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近几年来科技日新月异，工业自动化应用而生，为降低人力劳动成本，许多工厂或者货仓都采用AGV无人叉车等智能搬运设备进行搬运货物。而AGV无人叉车工作重点在于，如何获取托盘在空间中的位置，以指导AGV无人叉车到达该位置完成货物搬运。
LZR技术便可以实现托盘精准定位，该原理是激光扫描仪通过向二维平面或三维空间中的各个方向角不断高速发射激光脉冲，并分别检测相应脉冲的回波信号返回传感器的时间，通过内置算法处理，从而可以在任意时间获得各个空间位置与传感器之间的精确距离。
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