Agility系列 电机无齿槽直接驱动电机适用 于超平滑的运动Agility系列采用Applimotion的ZeroCog无 槽电机技术设计而成，使OEM厂商能够利 用灵活且易于集成的电机部件实现极其平 滑和高度精确的运动轨迹。

Omni+系列电机预设计，更高扭矩密度， 低齿槽直 驱电机Omni+系列有着最小的齿槽 以及更高的扭矩密度， 运动平稳，功耗低温升降低.

Omni系列电机适用于世界各地的机器和机器人的小外形直接驱动电机Omni系列使OEM厂商能够使用灵活、易于 集成的旋转电机组件来设计高性能、可靠、体积小、重量轻的系统。

内藏编码器的小型、高性能DD马达产品特点：搭载高性能编码器，可直接进行高达1arcsec的精确定位依托高性能磁石和高密度绕线技术实现了高扭矩输出马达和编码器的一体化设计实现了小型化可选择中空轴式样可根据客户要求进行非标定制型号单位MDS-1306MDS-1312MDS-1318供给电源（驱动器输入）DCV24最高回转速度rpm3000额定回转速度rpm3000瞬间最大扭矩mNm7.01525连续静止扭矩mNm3.05.58.0连续额定扭矩mNm3.05.07.5瞬间最大输出W2.04.08.0瞬间最大power ratekW/s4.51327瞬间最大电流Arms2.62.62.6连续额定电流Arms1.11.01.0逆起电力定数V/krpm0

ERM系列无框电机专为常用的谐波减速机配套设计，有多种 热门框架尺寸，可满足多种关节尺寸、负载。具有高转矩密度， 低齿槽效应，小体积大中空等特点，稳定高效，助力协作机器人 厂商实现平台化，智能化，自动化，实现柔性制造。ERM系列无框电机-特点多种热门框架尺寸，专为常用的谐波减速机配套设计小体积大中空设计，可容纳电缆、软管、轴、视觉等，支持高度集成化分数槽集中绕组，高转矩密度，低齿槽效应分块定子，并用环氧树脂全灌封，提高散热能力及运行可靠性适配性强，提供多种绕组形式，满足速度、电流等需求，为非标需求提供灵活

ERM系列无框电机具有高转矩密度， 低齿槽效应，小体积大中空等特点，稳定高效，助力协作机器人 厂商实现平台化，智能化，自动化，实现柔性制造。

外径12mm，14mm，16mm，21mm，25mm，协作机器人、人形机器人关节、小型光电转台、微型自动化仪器等首选

大尺寸无框电机通常指外径超过 100mm 的无框电机，凭借高转矩、高精度等优势，在多个工业及特种领域发挥重要作用。

非接触式光学增量式编码器
SinCos IVpp或差分TTL输出信号，可达40nm分辨率
直线速度高达8m/s，旋转转速高达5625RPM
自带三色状态指示灯，便于调试

分辨率最高可达 5 nm
重复精度最高可达 ±40 nm
提供丰富的直线型与旋转型应用方案
读数头可与所有 Ecod 系列直线光栅尺和旋转光栅尺自由组合，无需更换型号
配备增量信号状态 LED 指示灯
配备参考信号状态 LED 指示灯
对准公差范围大，安装简便
玻璃光栅尺可确保极高的原始精

分辨率高达1nm
模拟量和数字量可选，数字量无需外置细分盒
最高速度可达6m/s；0.1um分辨率可达2m/s
光学滤波与电子降噪确保 ±30nm 的典型超低电子细分误差
自动增益控制（AGC）、自动平衡控制（ABC）和自动偏置控制（AOC）确保信号强度和长期可靠
读数头内置双限位与零位磁选择，栅尺自定义零位标记和限位标记（磁性）
LED 安装指示灯，便于安装及工况监测
提供20μm栅距金属尺，系统精度高达±5μm/m

读数头超薄尺寸
自动增益控制和自动偏置补偿
超高的定位精度和重复定位精度
双读数头合成方案可选
光栅尺材质：金属尺、玻璃尺（可选）
圆光栅材质：玻璃

外径\内径\厚度 20\4\6.5 mm
角分辨率 15-17 bit
最大静态误差 ±0.05°
重复误差 ±2 LSB
最大运行速度 4000 rpm

外径\内径\厚度 40\10\8 mm
角分辨率 17-19 bit（21bit 扩展）
最大静态误差 ±0.015°
重复误差 ±2 LSB
最大运行速度 6000 rpm

外径\内径\厚度 34 \ 10 \ 7.6mm
角分辨率 17-19bit（扩展 22bit）
最大静态误差 ±0.015°
重复误差 ±2 LSB
最大运行速度 6000 rpm

MTE光栅可直接从读数头输出数字信号，并在其微型封装内集成全部位置反馈、板载细分和光学滤波功能。 可借助读数头内部的LED指示灯来进行位置安装。 微型一体化数字输出光栅，分辨率可自由定制(64μm/4/INTX(插值最大1024))。 封装尺寸小(20.50x 12.7x 9.45mm)。

绝对值编码器适用于高性能,大批量的设计Aura是高分辨率，超小型，低功耗SMT封装绝对编码器。高精度，高操作速度和广泛的校准公差是大规模OEM设计的最佳解决方案。Aura系列编码器采用短波LED对精确绝对位置解码,一个增量式尺的跟踪和先进的传感 器产生纯正弦波信号，使高分辨率插值运行速度高达83,721转/分(带18 mm 光栅)。高重复性和精确性满足最苛刻的应用。

Ultra IncOder系列编码器高精度, 感应角编码器适用 于恶劣环境Ultra IncOder是用于精确角度测量的非 接触式感应编码器。每款产品均已预先校 准, 可提供高达≤19弧秒的精度和22位的分 辨率。

ChipEncoder系列-SMT编码器适用于高性能，大批量的设计ChipEncoder内置插补，可以直接安装在 印刷电路板上，通过集成设计可以提供更 有效的空间和节约成本。

MicroE 著名的 PCB 安装 Mercury 编码器在极其紧凑和轻巧的封装中提供高达420万的 CPR 分辨率（安装高度为 5.6 毫米，重量为 2 克），使机器和仪器设计人员能够在尺寸和质量要求严格的应用中实现快速加速和高吞吐量很关键。微型 PCB 安装传感器通过设计集成显着节省空间和成本宽对中公差，便于安装和设置模拟输出可由客户的电子设备进行插值，分辨率高达每转 420 万个计数低功耗有助于系统的热稳定性Mercury™ 系列 M1200 的规格方面15.3 x 12.7 x 5.6 毫米接口，数字-接口，模拟1.6Vpp sin/cos 带指数插值在客户电子产品中高