非接触式光学增量式编码器
SinCos IVpp或差分TTL输出信号，可达40nm分辨率
直线速度高达8m/s，旋转转速高达5625RPM
自带三色状态指示灯，便于调试

分辨率最高可达 5 nm
重复精度最高可达 ±40 nm
提供丰富的直线型与旋转型应用方案
读数头可与所有 Ecod 系列直线光栅尺和旋转光栅尺自由组合，无需更换型号
配备增量信号状态 LED 指示灯
配备参考信号状态 LED 指示灯
对准公差范围大，安装简便
玻璃光栅尺可确保极高的原始精

分辨率高达1nm
模拟量和数字量可选，数字量无需外置细分盒
最高速度可达6m/s；0.1um分辨率可达2m/s
光学滤波与电子降噪确保 ±30nm 的典型超低电子细分误差
自动增益控制（AGC）、自动平衡控制（ABC）和自动偏置控制（AOC）确保信号强度和长期可靠
读数头内置双限位与零位磁选择，栅尺自定义零位标记和限位标记（磁性）
LED 安装指示灯，便于安装及工况监测
提供20μm栅距金属尺，系统精度高达±5μm/m

读数头超薄尺寸
自动增益控制和自动偏置补偿
超高的定位精度和重复定位精度
双读数头合成方案可选
光栅尺材质：金属尺、玻璃尺（可选）
圆光栅材质：玻璃

外径\内径\厚度 20\4\6.5 mm
角分辨率 15-17 bit
最大静态误差 ±0.05°
重复误差 ±2 LSB
最大运行速度 4000 rpm

外径\内径\厚度 40\10\8 mm
角分辨率 17-19 bit（21bit 扩展）
最大静态误差 ±0.015°
重复误差 ±2 LSB
最大运行速度 6000 rpm

外径\内径\厚度 34 \ 10 \ 7.6mm
角分辨率 17-19bit（扩展 22bit）
最大静态误差 ±0.015°
重复误差 ±2 LSB
最大运行速度 6000 rpm

大尺寸无框电机通常指外径超过 100mm 的无框电机，凭借高转矩、高精度等优势，在多个工业及特种领域发挥重要作用。

外径14mm，16mm，19mm，29mm，协作机器人、人形机器人关节、小型光电转台、微型自动化仪器等首选

MTE光栅可直接从读数头输出数字信号，并在其微型封装内集成全部位置反馈、板载细分和光学滤波功能。 可借助读数头内部的LED指示灯来进行位置安装。 微型一体化数字输出光栅，分辨率可自由定制(64μm/4/INTX(插值最大1024))。 封装尺寸小(20.50x 12.7x 9.45mm)。

绝对值编码器适用于高性能,大批量的设计Aura是高分辨率，超小型，低功耗SMT封装绝对编码器。高精度，高操作速度和广泛的校准公差是大规模OEM设计的最佳解决方案。Aura系列编码器采用短波LED对精确绝对位置解码,一个增量式尺的跟踪和先进的传感 器产生纯正弦波信号，使高分辨率插值运行速度高达83,721转/分(带18 mm 光栅)。高重复性和精确性满足最苛刻的应用。

Ultra IncOder系列编码器高精度, 感应角编码器适用 于恶劣环境Ultra IncOder是用于精确角度测量的非 接触式感应编码器。每款产品均已预先校 准, 可提供高达≤19弧秒的精度和22位的分 辨率。

ChipEncoder系列-SMT编码器适用于高性能，大批量的设计ChipEncoder内置插补，可以直接安装在 印刷电路板上，通过集成设计可以提供更 有效的空间和节约成本。

MicroE 著名的 PCB 安装 Mercury 编码器在极其紧凑和轻巧的封装中提供高达420万的 CPR 分辨率（安装高度为 5.6 毫米，重量为 2 克），使机器和仪器设计人员能够在尺寸和质量要求严格的应用中实现快速加速和高吞吐量很关键。微型 PCB 安装传感器通过设计集成显着节省空间和成本宽对中公差，便于安装和设置模拟输出可由客户的电子设备进行插值，分辨率高达每转 420 万个计数低功耗有助于系统的热稳定性Mercury™ 系列 M1200 的规格方面15.3 x 12.7 x 5.6 毫米接口，数字-接口，模拟1.6Vpp sin/cos 带指数插值在客户电子产品中高

新款DENALI伺服驱动器采用先进的电晶体技术，以尽可能小的外形尺寸来提供功率输出，发热量极低。




DENALI - 产品特点


持续电流 - 5A

峰值电流 - 10A

供电范围 - 5-60 Vdc

待机功率 - 最低至1.2W

PWM频率 - 最高150kHz（完美适配低电感电机）

支持电机类型 - 直流有刷/无刷电机

支持编码器类型 - 霍尔/增量/SSI/BISS-C（支持双绝对值编码器反馈）

功能安全 - STO SIL-3 Ple安全等级

DENALI伺服驱动器适用于在狭小紧凑的空间场合工作，并且发热量极低，适用于例如手术机器人末端执行器或医生操作端这些对温度，发热量控制有极高要求的应用场合。Denali NET- 产品简介Denali NET - 相比于DENALI XCR更加紧凑，体积仅为33mm x 17.6mm x 6mm，重量仅仅只有8g。DENALI NET属于可嵌入式伺服驱动器，需要搭配PCB接口电路板来发挥其强大的功能。单个或多个DENALI NET可集成在同一块PCB接口电路板，从而实现单轴或多轴运动控制，集成度更高。和DENALI XCR一样，DENALI NET通信协议同样支持CANopen以及EtherCAT。Denali NET- 尺寸图

Capitan系列伺服驱动器无与伦比的性能,超高效, 小体积 伺服驱动器用拥有无与伦比的性能和智能集成的Capitan系列驱动您的下一代机器人.

Everest系列伺服驱动高功率密度, 高性能, 随时可用的伺服驱动Everest系列产品缩短了产品上市时间， 并且易于集成到机器人执行器中。

3路数字量输入，高电平可直接接收3.3~24V直流电平，最大频率300KHZ， 1组独立数字量输出,集电极OC输出，最高耐压30V,最大灌入或输出电流50mA驱动

额定电压：DC36V，驱动输出电流：0.2A~5A控制模式：脉冲+方向，编码器模式：15位绝对值，输出力矩：0.29NM~0.6NM，通讯方式：TTL