结构设计：无外壳框架，仅由定子和转子组成，中心孔径大，可直接嵌入大型负载结构，适配对安装空间有特殊要求的场景。
性能优势：输出转矩大，部分型号额定转矩可达 50Nm，可直接驱动重型负载，减少机械传动部件的损耗与误差；定位精度高，动态响应速度快，能实现精准的角度与转速控制，适配高精度驱动需求。
定制化能力：支持非标定制，可根据需求调整外径、内径、额定转矩、电压等参数，例如定制特殊安装方式、适配特定工况的防护等级或转矩规格。

性能参数	单位	ERM-13528	ERM-215150	ERM-33032	ERM-39837
连续力矩	Nm	7.2	70	8.3	55.5
峰值力矩(1s)	Nm	20	154	16.6	105
连续电流	Arms	36	15	3.4	36
峰值电流(1s)	Arms	104	168	6.8	70
电阻(25℃±5%)	Ω(p-p)	0.03	0.9	0.51	0.09
电感(25℃±20%)	mH(p-p)	0.2	3.1	3.7	0.29
极数(2P)		10	40	48	56
转矩常数	Nm/Arms	0.2	4.67	2.44	1.55
反电动势常数	Vrms/Krpm	0.017	282	151	93.7
电机常数	Nm/vW		4.03	2.8	4.2
最大速度	RPM	2000	700	185	500
最高线圈允许温度	℃	130	120	120	130
电机重量	Kg	1.53	6.8	3.4	6.5
转子惯量	kg*m~2	5.4	0.02	1.06E-02	4.55E-02
直流母线电压	Vdc	48	310	48	72