ERM135-28 连续力矩7.2Nm，峰值力矩20Nm，转矩常数0.2Nm/Arms，反电动势常数0.017Vrms/rad/s，连续电流36Arms，峰值电流104Arms最大转速2000Tpm

ERM-215150-70A 性能参数：连续力矩70Nm，峰值力矩(1s) 154Nm，连续电流15Arms，峰值电流(1s)168Arms

ERM400-100-200A性能参数：连续力矩200Nm，峰值力矩450Nm，转矩常数34Nm/Arms，重复精度±5arc Sec，绝对精度±50arc Sec

尺寸：26*39mm无框电机，连续力矩：0.04Nm；连续电流：1.2Arms，最大转速：4800RPM

尺寸：224*200mm，有框架力矩电机，连续力矩15Nm，峰值力矩41Nm，连续电流7Arms，峰值电流22Arms，最大转速100RPM，编码器23bits

定子外径：330mm，转子内径：210mm连续力矩：8.3Nm 峰值力矩(1s)Nm16.6连续电流Arms3.4峰值电流(1s)Arms6.8电阻(25℃±5%)Ω(p-p)0.51电感(25℃±20%)mH(p-p)3.7电气时间常数mS7.2极数(2P)48转矩常数Nm/Arms2.44反电动势常数Vrms/Krpm151电机常数Nm/√w2.8最大转速RPM185最高线圈允许温度℃120电机热功率W13.1电机重量kg4转子惯量kg*m^20.0106直流母线电压Vdc48