大尺寸无框电机通常指外径超过 100mm 的无框电机，凭借高转矩、高精度等优势，在多个工业及特种领域发挥重要作用。

外径14mm，16mm，19mm，29mm，协作机器人、人形机器人关节、小型光电转台、微型自动化仪器等首选

ERM135-28 连续力矩7.2Nm，峰值力矩20Nm，转矩常数0.2Nm/Arms，反电动势常数0.017Vrms/rad/s，连续电流36Arms，峰值电流104Arms最大转速2000Tpm

ERM-215150-70A 性能参数：连续力矩70Nm，峰值力矩(1s) 154Nm，连续电流15Arms，峰值电流(1s)168Arms

ERM400-100-200A性能参数：连续力矩200Nm，峰值力矩450Nm，转矩常数34Nm/Arms，重复精度±5arc Sec，绝对精度±50arc Sec

尺寸：26*39mm无框电机，连续力矩：0.04Nm；连续电流：1.2Arms，最大转速：4800RPM

尺寸：224*200mm，有框架力矩电机，连续力矩15Nm，峰值力矩41Nm，连续电流7Arms，峰值电流22Arms，最大转速100RPM，编码器23bits

定子外径：330mm，转子内径：210mm连续力矩：8.3Nm 峰值力矩(1s)Nm16.6连续电流Arms3.4峰值电流(1s)Arms6.8电阻(25℃±5%)Ω(p-p)0.51电感(25℃±20%)mH(p-p)3.7电气时间常数mS7.2极数(2P)48转矩常数Nm/Arms2.44反电动势常数Vrms/Krpm151电机常数Nm/√w2.8最大转速RPM185最高线圈允许温度℃120电机热功率W13.1电机重量kg4转子惯量kg*m^20.0106直流母线电压Vdc48

ERM系列无框电机具有高转矩密度， 低齿槽效应，小体积大中空等特点，稳定高效，助力协作机器人 厂商实现平台化，智能化，自动化，实现柔性制造。

ERM系列无框电机专为常用的谐波减速机配套设计，有多种 热门框架尺寸，可满足多种关节尺寸、负载。具有高转矩密度， 低齿槽效应，小体积大中空等特点，稳定高效，助力协作机器人 厂商实现平台化，智能化，自动化，实现柔性制造。ERM系列无框电机-特点多种热门框架尺寸，专为常用的谐波减速机配套设计小体积大中空设计，可容纳电缆、软管、轴、视觉等，支持高度集成化分数槽集中绕组，高转矩密度，低齿槽效应分块定子，并用环氧树脂全灌封，提高散热能力及运行可靠性适配性强，提供多种绕组形式，满足速度、电流等需求，为非标需求提供灵活

Omni+系列电机预设计，更高扭矩密度， 低齿槽直 驱电机Omni+系列有着最小的齿槽 以及更高的扭矩密度， 运动平稳，功耗低温升降低.

Omni系列电机适用于世界各地的机器和机器人的小外形直接驱动电机Omni系列使OEM厂商能够使用灵活、易于 集成的旋转电机组件来设计高性能、可靠、体积小、重量轻的系统。

Agility系列 电机无齿槽直接驱动电机适用 于超平滑的运动Agility系列采用Applimotion的ZeroCog无 槽电机技术设计而成，使OEM厂商能够利 用灵活且易于集成的电机部件实现极其平 滑和高度精确的运动轨迹。

Juke系列 电机适用于高度动态的运动轨 迹的紧凑型音圈电机Juke系列使OEM厂商能够以高加速度和高 动态性能的运动轨迹驱动轻载荷。

OmniRH和AgilityRH系列 旋转式执行器大通孔直接驱动NEMA 23旋转式执行器OmniRH和AgilityRH系列旋转式执行器使OEM厂商能够实现平滑和精确的运动轨 迹，并通过一个大的通孔便于安装或通过 电缆及其他系统原件。

Infinity系列 电机小巧的DDR电机，适用于 弧段和大直径运动Infinity系列使OEM厂商能够以平滑和准确 的弧形和360度的旋转运动曲线移动轻载 荷。 模块化结构允许有几乎无限的直径 和非常大的通孔。

内藏编码器的小型、高性能DD马达产品特点：搭载高性能编码器，可直接进行高达1arcsec的精确定位依托高性能磁石和高密度绕线技术实现了高扭矩输出马达和编码器的一体化设计实现了小型化可选择中空轴式样可根据客户要求进行非标定制型号单位MDS-1306MDS-1312MDS-1318供给电源（驱动器输入）DCV24最高回转速度rpm3000额定回转速度rpm3000瞬间最大扭矩mNm7.01525连续静止扭矩mNm3.05.58.0连续额定扭矩mNm3.05.07.5瞬间最大输出W2.04.08.0瞬间最大power ratekW/s4.51327瞬间最大电流Arms2.62.62.6连续额定电流Arms1.11.01.0逆起电力定数V/krpm0