结构设计：无外壳框架，仅由定子和转子组成，厚度薄且中心孔径大，可直接嵌入负载结构（如机器人关节），节省安装空间，适配狭窄场景。
性能优势：定位精度高，直接与负载连接传动，消除齿轮、皮带等机械部件的摩擦损耗与误差，转矩波动小，动态响应速度快。部分型号额定转速可达 6000rpm，且支持快速启停与精准角度控制。
定制化能力：支持非标定制，可根据需求调整外径、内径、额定转矩、电压等参数，例如定制特殊安装方式或适配特定负载的力矩规格。

性能参数	单位	ERO1207	ERO1210	ERO1306	ERO1421	ERO1441	ERO2121	ERO2504	ERO2505
额定转矩	mNm	3.08	4	2	13	24	40	10	6
峰值转矩(1s)	mNm	9.2	12	6	30	70	78	30	18
额定电流	A	0.32	0.41	0.2	2.1	0.5	1.77	0.22	1.6
峰值电流(1s)	A	0.924	1.2	0.75	3.2	1.55	2.5	0.65	4.8
转矩系数	Nm/A	0.0105	0.0105	0.0336	0.0063	0.049	0.018	0.045	0.0375
反电动势常数	Vs/rad	0.64	0.64	3.5	0.74	3	2.14	4.8	0.227
额定转速	rpm	6000	6000	5000	11200	6000	6000	5000	3000
相电阻	Ω	2.62	3.4	30	3.3	11.2	6	8	0.506
相电感	mH	0.092	0.12	0.8	0.4	1.3	0.1	1.5	0.03
电机极数（2P）		8	8	4	4	4	8	8	8
额定电压	V	12	12	24	24	48	24	24	12
线圈最高工作温度	℃	130	130	130	130	130	130	130	130
电机重量	g	6.2	8	8	40	60	25	18	20
定子外径	mm	12	12	12.5	14	14	21	25	25
转子内径	mm	2	2	3	3.6	3.6	7	5	3
铁芯高度	mm	7	10	6	21	41	21	4	5
电机高度	mm	10	13	10	25	45	25	5	10