结构设计：无外壳框架，仅由定子和转子组成，厚度薄且中心孔径大，可直接嵌入负载结构（如机器人关节），节省安装空间，适配狭窄场景。
性能优势：定位精度高，直接与负载连接传动，消除齿轮、皮带等机械部件的摩擦损耗与误差，转矩波动小，动态响应速度快。部分型号额定转速可达 6000rpm，且支持快速启停与精准角度控制。
定制化能力：支持非标定制，可根据需求调整外径、内径、额定转矩、电压等参数，例如定制特殊安装方式或适配特定负载的力矩规格。

性能参数	单位	ERM-1405	ERM-1605	ERM-1920	ERM-1930	ERM-2922
连续力矩	Nm	4.2×10⁻⁶	6×10⁻⁶	0.018	0.032	0.06
峰值力矩(1s)	Nm	1.13×10⁻⁵	15.3×10⁻⁵	0.043	0.12	0.18
连续电流	Arms	1	1	1.1	1.1	1
峰值电流(1s)	Arms	3	3	3	4	3
电阻(25℃±5%)	Ω(p-p)	1.13	1.38	3.2	4.95	9.04
电感(25℃±20%)	mH(p-p)	0.27	0.45	0.105	0.165	0.78
极数	2P	8	8	6	6	8
转矩常数	Nm/Arms	4.2×10⁻⁶	6×10⁻⁶	0.0144	0.029	0.06
反电动势常数	Vrms/Krpm	0.25	0.36	0.87	1.75	3.6
电机常数	Nm/vW	3.2×10⁻⁶	4.17×10⁻⁶	0.011	0.017	0.02
额定扭矩速度	RPM	8000	5000	12000	4000	5000
最高线圈允许温度	℃	155	155	130	130	120
电机重量	Kg	0.0065	0.008	0.05	0.04	0.062
转子惯量	kg*m~2	7.92E-09	1.24E-08	4.87E-07	5.23E-07	1.90E-05
直流母线电压	Vdc	12	12	48	48	48