Celera Motion - DENALI微型直流伺服驱动器

Celera Motion - DENALI系列微型直流伺服驱动器现已全面上市，新款DENALI伺服驱动器采用最先进的电晶体技术，以尽可能小的外形尺寸来提供最高的功率输出，并且发热量极低。接下来和我们Celera Motion一起来快速了解，全新的DENALI伺服驱动器的诸多产品特色！

Denali XCR - 体积仅为49.8mm x 23.2mm x 14mm，重量只有14g。DENALI XCR本体配有标准接插件，用户可使用常规快插式连接器来快速连接伺服驱动器，即插即用！Denali XCR通信协议支持CANopen以及EtherCAT。

Denali NET - 相比于DENALI XCR更加紧凑，体积仅为33mm x 17.6mm x 6mm，重量仅仅只有8g。DENALI NET属于可嵌入式伺服驱动器，需要搭配PCB接口电路板来发挥其强大的功能。单个或多个DENALI NET可集成在同一块PCB接口电路板，从而实现单轴或多轴运动控制，集成度更高。和DENALI XCR一样，DENALI NET通信协议同样支持CANopen以及EtherCAT。

DENALI - 产品特点

• 持续电流 - 5A

• 峰值电流 - 10A
  

• 供电范围 - 5-60 Vdc

• 待机功率 - 最低至1.2W
  

• PWM频率 - 最高150kHz（完美适配低电感电机）
  

• 支持电机类型 - 直流有刷/无刷电机

• 支持编码器类型 - 霍尔/增量/SSI/BISS-C（支持双绝对值编码器反馈）
  

• 功能安全 - STO SIL-3 Ple安全等级

DENALI伺服驱动器极其适用于在狭小紧凑的空间场合工作，并且发热量极低，适用于例如手术机器人末端执行器或医生操作端这些对温度，发热量控制有极高要求的应用场合。

经典应用

手术机器人     外骨骼机器人     末端执行器     触觉反馈设备     万向云台