Zettlex 常见问题（FAQ）

Zettlex 高频问题解答指南

1. IncOder的工作原理？

 IncOder的工作原理与无刷旋转变压器和旋转可变变压器类似。IncOder定子可接受直流电源，并在定子与转子之间形成一个低功率交流电电磁场。该电磁场随着转子的转动而变化。定子可检测该电磁场，并以模拟或数字信号输出旋转角度。与旋转变压器不同，IncOder采用层流电路而不是绕线盘。该专利技术使得IncOder结构紧凑、重量轻、惯性低、准度高，且无需高精度安装。

2. IncOder对于绝对输出设备来说测量是真绝对吗？ 

是。电源重上电前后的测量值是一致的。上电无需转动。

3. 测量性能是否随转子同心度的变化而变化?

如果转子同心度在规定的范围内，则分辨率、重复性和准确度(线性)将按照规定。人们可能会认为同心度会大大降低精度，但编码器使用的是转子和定子的全面，因此误差会被完全相反的因素抵消。这与其他编码器技术(尤其是光学或电容器件)不同，后者的性能取决于严格控制的同心度。

4. 可以在规定的工作温度范围之外使用IncOder？ 

工作温度限制是由IncOder的电子部件而不是基础技术决定。标准IncOder工作在-45或+85摄氏度额定工作条件下，扩展范围提供-60摄氏度的低温产品选项(产品选项12VCT或24VCT)或+105摄氏度的高温选项(产品选项 5HT)。在用户认可后IncOder可以在用户限定的范围之外使用。在等于或低于规定下限的温度时，建议在工作前保持电源或延长供电时间(>1分钟)。

5.如果转子或定子变湿或弄脏会发生什么？ 

测量性能不受潮湿，冷凝，污垢，灰尘，油，泥土或沙子的影响。所有IncOder在水中短时浸入1m深度仍能正常工作。如果频繁接触液体或浸没在操作环境中，则应使用连接类型为集成电缆的设备。

6. 如何校准IncOder？ 

校准仅适用于某些超高精度应用，如天文望远镜。 存储来自IncOder的读数并将其与主机系统中的查找表中的参考进行比较。 这种布置将抵消由于固有的非线性或安装公差造成的任何不准确性。 分辨率和可重复性不受校准的影响。

7. 数据接口的波特率可以在何种条件下工作？ 

传输距离越长（电缆长度），推荐的波特率越低。这个表显示推荐的波特 率与电缆长度。

8. IncOder受磁铁影响吗？ 

不。磁铁产生直流电场，而IncOder使用交流电磁场在一个特定的高频。

9. IncOder适用于恶劣的电磁场吗？ 

是。许多IncOder在强大的电磁噪声源附近使用，如电机或变压器。 IncOder的铝外壳在内部电子元件周围产生法拉第笼式效应，该技术的设计使得进场的远场辐射能够自动消除或过滤掉。

10. IncOder是否产生电磁辐射？ 

辐射很小，仅限于IncOder的内部传感器面。IncOder外壳具有法拉第笼式效应。IncOder通常用于敏感设备（如导航设备）附近。

11.如果我们需要接地IncOder外壳呢? 

一些应用如战斗车辆和飞机需要将Incoder接地。一些IncOder外壳饰面是硬质阳极氧化的，不导电。可以使用带有可穿透阳极氧化表面的皱褶垫圈的接地带进行连接。或者，使用锉刀或磨料将接地点附近的阳极氧化表面(通常使用其中一个安装螺丝孔)磨掉。或者，可以从扩展产品范围(37和58mm标准产品就是使用Surtec650导电表面处理)中指定导电性表面处理工艺，例如Alocrom或Surtec650。

12. 转子是否需要电气接地？ 

不需要。一些电容式器件需要旋转轴与地电连接，以避免静电干扰。IncOder没有这样的要求。

13.转子到定子间隙是否影响测量性能？ 

分辨率，重复性和线性度将按照规定，只要间隙为指定的公差。在限制要求范围内，IncOder的测量分辨率和重复性与间隙无关。如果间隙公差从±0.35mm增加到±0.50mm，则保证的测量非线性将增加一倍。例如，如果250mm IncOder的间隙公差为±0.50mm（而不是指定要求 的+0.35mm），则保证的线性度将从+/- 40角秒增加到+/- 80角秒。使用顶丝固定或轴夹紧转子最容易实现间隙公差。或者，可以通过使用垫片来维护所需的间隙。

14. IncOder是否进行自检或内置测试（BIT）？

 是。如果BIT显示内部错误，则会产生错误信号。BIT包括连续性/损坏，转子是否存在，转子是否在范围内，总电磁故障，窗口看门狗定时器，上电复位，电源掉电复位，时钟输入超时，读/写和内部闪存数据存储器值检查。 

15. IncOder是否会放气？

IncOder外壳采用硬质阳极氧化处理，Surtec或Alocrom成品铝不产生脱气。装置内使用的环氧树脂和其他材料符合美国宇航局对航天器低排气材料的分类，TML<1%，CVM<0.1%，根据 ASTM E-595-90，在真空条件下在125℃下24小时测试。并且IncOder成功应用于敏感光学器件，而IncOder中没有残留物会影响镜头。 

16. 我们如何指定一个定制的IncOder变体？

 以此手册为依据，并指明任何差异。应优先使用标准外径“A”尺寸（即37, 58, 75,  100, 125mm等）和比例内径。这使我们能够使用常规传感器组件与替代的机械形式。 

17. 你们可以提供多大外径的IncOder？ 

标准品外径最大595mm。请联系Zettlex或您当地的代理商以获得更大的尺寸。

 18. IncOder是否需要出口许可证？

通常不需要。IncOder可以免于经修正的欧盟理事会第428/2009号条例（欧盟双重用途清 单），只有直径大于或等于1000mm或精度<1角秒时才需要出口许可证。没有标准产 品在这个限制里。

19. Zettlex如何管理电子元件的废弃？ 

Zettlex已经将详细的淘汰政策和程序作为我们质量管理体系的一部分。 一般来说，我们 的政策只是使用广泛使用的电子元件；可以从各种来源获得，并且具有很低的可能性。在电子元件废弃的情况下，我们通常会选择，指定和（如有必要）限定合适的形式，适合和功能的替代方案。 

20. IncOder可以淹没在油中或者水中吗？

 对。所有装置都可用于矿物油。整体式轴向电缆连接编码器用于水下工作。如果是深度潜 水，则还应指定扩展范围产品选项C。 

21. 如果使用范围缩小，IncOder的准确性是否会改善？ 

是。重复性不受影响，但精度 - 换句话说，线性度 - 随着范围的减小而提高。这在运动 范围受到限制的某些应用中是有利的，例如通常<90°的指向装置中的升降控制。下表显 示了对于具有数字输出的所有设备的缩放比例，对引用精度的影响：

静态精度与范围的改善率不是简单的线性函数关系。这意味着如果您的应用程序的范围为120°，那么引用的准确度应该从“最多360°”列开始。类似地，如果您的范围是45°，那 么引用的准确度应该从列“高达60°”开始。为了清楚起见，上述适用于所有IncOder，不仅仅是定制的产品规模缩小。

22.我们可以使用IncOder准确计算速度吗？

是。有多种方法，最佳方法取决于应用的性质，以及如何准确测量速度。 通常，0-10V 输出信号不适用于速度计算，因为它们通常仅适用于<1圈运行而不是连续旋转。第一种选择是使用具有A/B/Z脉冲的IncOder。第二种选择是使用带有A/B/Z脉冲内部和绝对角度外部的双冗余IncOder（INC-10）。 第三种选择是使用具有绝对角度输出的设备，如SPI或SSI，通常SPI1或SSI4产品选项特别有利。第三个选择的方法在另一份文件中详细说明 - 请参考Zettlex IncOder应用笔记 - 计算速度。您可以在IncOder部分找到这个内容，询问 您当地的Zettlex代理商以获取资料。 

23. 电流消耗是否依赖于电源电压？ 

否 。因为我们在IncOder定子中使用线性稳压器。