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六轴运动平台

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实现方式：三轴线性磁轴电机与三轴精密丝杆模组。

 

功    能：支持空间中任意点绕点运动；支持空间中任意点执行任意路径轨迹运动；

             支持轨迹匀速、变速、轨迹与IO联动等；标定后全局绝对精度：6μm。


规格参数

SA1603

驱动及机械特性

X

Y

Z

有效行程（mm）

60

30

30

直线度（μm）

3

3

3

最大速度（mm/s）

500

200

100

最大加速度（m/s2）

15

15

15

额定推力（N）

20

15

15

峰值推力（N）

81

60

60

额定电流（Arms）

0.6

0.6

0.6

峰值电流（Arms）

2.5

2.5

2.5

推力定数（N/Arms）

33

24

24

逆起电力定数（Vrms/m/s）

11

8.1

8.1

相间电阻（Ω）

43

33

33

相间电感（mH）

16

12

12

磁极间距（N-N ）（mm)

60

60

60

传感器信号

差分ABZ相

差分ABZ相

差分ABZ相

传感器分辨率（μm）

0.05

0.05

0.05

双向重复精度（μm）

±0.1

±0.1

±0.1

导向类型

带防蠕动系统的交叉滚柱导轨

主体材料

铝，阳极氧化黑

使用环境温度

10-40℃

使用环境湿度

20-80% （无结露）

电缆线长度

3m

驱动及机械特性

θx(俯仰角）

θy(偏航角）

θz(翻滚角）

有效行程（度）

±5

±5

±4,5

最大速度（度/秒）

13.64

11.3

8.5

分辨率（度）

0.000682

0.000378

0.000282

重复定位精度（度）

0.002

0.001

0.001

导向机构

交叉滚子轴承

交叉滚子轴承

交叉滚子轴承

传动机构

滚珠丝杆

滚珠丝杆

滚珠丝杆

马达类型

五相步逬电机

五相步进电机

五相步进电机


外形尺寸

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公司名称：深圳市义聚科技有限公司

公司地址：深圳市龙华区观澜高新园

                  捷顺科技中心A1202

联系电话：0755-27087480

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