超薄绝对值光栅编码器

超薄绝对值电机反馈编码器 HRA 

• 直驱电机专用超薄分体式绝对值编码器 

• 全新蓝光光学引擎，单圈分辨率可达24位，显著提升系统刚性 

• 高速BiSS-C接口，与市场主流驱动器通信接口兼容 

• 自动偏心补偿，显著提升系统精度，降低速度波动 

• 超薄设计，安装深度<10mm 

• 码盘孔径可达152mm，可选码盘座安装，方便快捷 

• 最高转速5000RPM 

• 适合锂电、光伏、半导体、3C和液晶面板等行业应用

稳-速度波动率小 

通过采用全新蓝光光学引擎，最小尺寸(36mm孔径)的产品，也达到单圈24位的高分辨率，直驱电机速度波动率小，显著提升电机刚性。 

准-定位精度高 

为了获取高定位精度，使用高分辨率电子显微镜进行精确码盘对中操作，可获得驱动器未补偿的绝对精度(典型值)±20”以内(80mm孔径，码盘同心度5μm以内)，单向重复定位精度±2”以内。调试盒或电脑软件的自动偏心补偿功能，可以显著提升系统精度，降低速度波动。 

狠-定位速度快

采用高速BiSS-C通讯协议，支持10MHz时钟频率，31.25μs高速采样时间，实现快速定位，并且有效降低电机抖动。 

小-安装空间小，空心轴中间可走管线 

弧形读头设计，节省电机安装空间。超薄设计，安装深度（无码盘座）<10mm。空心轴中间可走管线。针对不同的电机结构，提供多种安装方式，以及不同孔径的码盘/码盘座。 

快-安装调试快 

仅需两颗螺钉，读头就可实现快速精准定位。非超高精度要求的应用，可选码盘座安装(顶丝或螺钉固定），方便快捷。自动偏心补偿功能可以快速实现码盘读头间偏差检测和补偿优化。

产品参数