新款DENALI伺服驱动器采用先进的电晶体技术，以尽可能小的外形尺寸来提供功率输出，发热量极低。




DENALI - 产品特点


持续电流 - 5A

峰值电流 - 10A

供电范围 - 5-60 Vdc

待机功率 - 最低至1.2W

PWM频率 - 最高150kHz（完美适配低电感电机）

支持电机类型 - 直流有刷/无刷电机

支持编码器类型 - 霍尔/增量/SSI/BISS-C（支持双绝对值编码器反馈）

功能安全 - STO SIL-3 Ple安全等级

DENALI伺服驱动器适用于在狭小紧凑的空间场合工作，并且发热量极低，适用于例如手术机器人末端执行器或医生操作端这些对温度，发热量控制有极高要求的应用场合。Denali NET- 产品简介Denali NET - 相比于DENALI XCR更加紧凑，体积仅为33mm x 17.6mm x 6mm，重量仅仅只有8g。DENALI NET属于可嵌入式伺服驱动器，需要搭配PCB接口电路板来发挥其强大的功能。单个或多个DENALI NET可集成在同一块PCB接口电路板，从而实现单轴或多轴运动控制，集成度更高。和DENALI XCR一样，DENALI NET通信协议同样支持CANopen以及EtherCAT。Denali NET- 尺寸图

Capitan系列伺服驱动器无与伦比的性能,超高效, 小体积 伺服驱动器用拥有无与伦比的性能和智能集成的Capitan系列驱动您的下一代机器人.

Everest系列伺服驱动高功率密度, 高性能, 随时可用的伺服驱动Everest系列产品缩短了产品上市时间， 并且易于集成到机器人执行器中。

3路数字量输入，高电平可直接接收3.3~24V直流电平，最大频率300KHZ， 1组独立数字量输出,集电极OC输出，最高耐压30V,最大灌入或输出电流50mA驱动

IG42S系列集成式电机是驱动 与步进电机的完美结合，它完美融合了步进电机和驱动技术于一体，不仅可以节约安装空间,同时把接线化繁为简，为您节省设计成本和生产成本。

超薄无电池多圈绝对值编码器AM34C系列用于高性能运动控制的无电池多圈绝对值编码器光学引擎，高动态响应断电不需要电池，节省后期更换电池和人员成本,省时省力齿轮多圈编码器外径46mm，厚度仅21mm安装误差冗余轴向±0.2mm，径向0.05mmΦ6/Φ8 盲孔设计，兼容市面主流方案单圈分辨率最高23Bit，多圈分辨率最高12 Bit宽泛的环境运行温度-40°C ... +110°C连续最高转速可达10,000 rpm电机安装好可以使用自优化功能提升绝对精度产品参数外径尺寸46 mm存储环境温度-30°C...+80°C(包装限制)轴径Φ6/φ8工作温度-40°C..+110°C(85°C可选)安装

高性能伺服系统用绝对值编码器AD38系列 用于高性能运动控制的机械多圈绝对值编码器标准安装深度 36.8 mm，55/40mm 弹片标配1:10 9mm 锥孔设计，兼容市面主流方案单圈分辨率最高24 位，多圈分辨率12 位集成电机温度传感器输入接口PT 1000/KTY宽泛的环境运行温度 连续最高转速可达10,000 rpm提供存储电机参数的OEM数据区域和编码器电子铭牌（EDS）预置参数读取产品参数外径尺寸37.5 mm轴/外壳材质不锈钢/工程塑料轴径9 mm 1:10锥孔重量约70g(多圈)安装深度36.8±1mm连接8针PCB连接器安装方式弹簧片连接，55mm/40mm存储环境温度-30°C...+80°

超薄绝对值电机反馈编码器 HRA• 直驱电机专用超薄分体式绝对值编码器•全新蓝光光学引擎，单圈分辨率可达24位，显著提升系统刚性•高速BiSS-C接口，与市场主流驱动器通信接口兼容•自动偏心补偿，显著提升系统精度，降低速度波动•超薄设计，安装深度10mm•码盘孔径可达152mm，可选码盘座安装，方便快捷•最高转速5000RPM

ERM135-28 连续力矩7.2Nm，峰值力矩20Nm，转矩常数0.2Nm/Arms，反电动势常数0.017Vrms/rad/s，连续电流36Arms，峰值电流104Arms最大转速2000Tpm

ERM-215150-70A 性能参数：连续力矩70Nm，峰值力矩(1s) 154Nm，连续电流15Arms，峰值电流(1s)168Arms

ERM400-100-200A性能参数：连续力矩200Nm，峰值力矩450Nm，转矩常数34Nm/Arms，重复精度±5arc Sec，绝对精度±50arc Sec

尺寸：26*39mm无框电机，连续力矩：0.04Nm；连续电流：1.2Arms，最大转速：4800RPM

MTER光栅，微型一体化数字输出光栅，分辨率可自由定制(64μm/4/INTX(插值最大1024))；提供多种尺寸的光栅码盘；封装尺寸小(20.50 x 12.7 x 9.45mm)。

尺寸：224*200mm，有框架力矩电机，连续力矩15Nm，峰值力矩41Nm，连续电流7Arms，峰值电流22Arms，最大转速100RPM，编码器23bits

定子外径：330mm，转子内径：210mm连续力矩：8.3Nm 峰值力矩(1s)Nm16.6连续电流Arms3.4峰值电流(1s)Arms6.8电阻(25℃±5%)Ω(p-p)0.51电感(25℃±20%)mH(p-p)3.7电气时间常数mS7.2极数(2P)48转矩常数Nm/Arms2.44反电动势常数Vrms/Krpm151电机常数Nm/√w2.8最大转速RPM185最高线圈允许温度℃120电机热功率W13.1电机重量kg4转子惯量kg*m^20.0106直流母线电压Vdc48

裸板磁栅编码器，小尺寸：32*8*4mm，专为安装空间狭小设备而定制。

轻量级，坚固且易于安装IncOder CORE是一种在印刷电路板上的非接触的绝对值旋转感应编码器。大通孔设计方便电缆、光学和其他系统元件通过。定子包含所有电子元件，接收电源输入同时输出信号。输出信号显示转子相对于定子的位置。绝对值式反馈是一种标准的选择，无需再通过通电后的运动来确定位置。IncOder CORE在工业机械、医疗设备、机器人关节、变速箱等方面有良好的使用案例。所有型号兼容大部分的控制器和驱动器。产品优势●紧凑、轻质的PCB结构●宽泛的安装公差，无需校准●符合人体工程学的空心孔设计

径向间隙(距法兰2mm)：≤0.15mm
轴向间隙：≤0.15mm
最大径向载荷(距法兰2mm)：≤2N
最大动态轴向载荷：≤3N
最大允许安装力：≤2N
工作温度范围：-15℃ to +80℃

径向间隙(距法兰2.7mm)：≤0.08mm
轴向间隙：≤0.1mm
最大径向载荷(距法兰2.7mm)：≤5N
最大动态轴向载荷：≤3N
最大允许安装力：≤5N
旋向(从驱动器到输出)：Same
工作温度范围：-15℃ to +80℃